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能实时搭建高精地图,但避障方面有硬伤?解析小鹏XNGP
在城市NOA这件事上，小鹏和华为毫无疑问是处于领先的位置，若论影响力，小鹏甚至更胜一筹。
在本次即将开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州这三座有高精地图的城市，开放城市NGP智能辅助驾驶能力。
小鹏G6全系配有XPILOT智能辅助驾驶系统，具体功能包含高速NGP、自适应巡航、车道居中辅助、智能辅助变道、停车场记忆泊车、增强版遥控泊车、全景影像等等。
率先实现XNGP的将是小鹏G9 Max版本，可将其特点浅显总结为：全国都能用（无需高精地图）、每天都能用、全程都能用（各种场景无缝接驳）、堪比老司机。这得益于背后的软硬能力支持。
而且，经过迭代之后，小鹏G6所搭载的XNGP又升级了。
高精地图是否需要地图符号
1、解锁手机屏幕后，点击高德地图的图标。然后再打开到地图主界面，点击顶部的搜索文本框。在搜索框中输入要查询的地址，然后可以看到路线预览。点击左下角的路线详情快捷链接。
2、以下是一些常见的高德地图标识符号及其代表的含义：地图图标：兴趣点标志代表特定的地点，如餐馆、商店、加油站等。交通状态标识：黄色代表缓慢的交通状态。设施标识：住宿标志代表酒店、旅馆等住宿设施。
3、加减按键：加号可以把地图的比例放大，减号可以缩小地图的比例。起点位置：开始导航后起点的位置，会随着车辆的移动而移动，还会显示出东南西北的方向出来。
高精地图为什么不能保持“鲜
1、更重要的是，相比高速环境，城市环境的变化是复杂的且不具备时效性的。高精地图最重要的就是地图的“鲜度”，一季度一更新的频次，显然并不能满足城市NOA的需求。
2、从某种程度来说，高精地图可以说是L3级智驾的“王牌辅助”，其中蔚来自动驾驶产品体验负责人Harry Wong就把高精地图定义为“智能驾驶增强数据地图”，如此定位可谓贴合其实际作用。
3、但是哪怕最轻量级的高精地图，依然会存在鲜度不够问题，特别是高阶智能驾驶开进城市开放道路，会面临更加频繁的道路更新问题。
4、首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。
5、即业内著名的“铁轨”比喻：智能驾驶系统沿着高精地图设定好的轨道行进，在此情况下，感知的作用更多是对周身视距内的障碍物进行躲避然后有合适的机会重新回到规划好的路径上即可。
高精地图必须有惯导吗?
惯导定位 惯性导航系统是一种以陀螺仪和加速度计为感知元件的导航参数解算系统，应用航迹递推算法提供位置、速度和姿态等信息，可以说是一个由惯性测量单元和积分器组成的积分系统。
实地采集是制作高精度地图的第一步，主要通过采集车的现场采集来完成。
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
目前，在公共道路上进行测试的大多数全自动驾驶 汽车 都需要有清晰的车道标识，或者依赖于能够告诉车辆预期结果的高精地图数据，或者两者兼备。 当然，CSAIL团队并不是唯一试图在没有预先给出的高精地图基础上实现自动驾驶的团队。
特征五：智能惯导定位。面对隧道、高架等卫星丢星、弱信号场景，百度地图基于高精惯性导航+位置大数据新型智能定位引擎，提供智能惯导定位，实现持续导航。特征六：定位防作弊。
传统的导航电子地图会描绘出道路，部分道路会区分车道，而高精度地图不仅会描绘道路，对一条道路上有多少条车道也会精确描绘，会真实地反映出道路的实际样式。
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