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履带式车是如何控制方向的,原理
与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
导向轮的作用：导向轮通常位于履带的前部和后部，它们的作用是控制履带的行进方 向，以保证车辆或机器沿着正确的轨迹行进。导向轮通过对履带的定向作用来改变车辆或机器的行进方向。
控制机械装置的工作原理。方向盘履带车双流转向系统是通过机械装置来控制转向的，这机械装置通过转动方向盘，使得这些机械装置协同工作，控制履带车的转向运动，能将驾驶员的操作转化为控制履带车转向的力，实现车辆的精确转向。
履带式液压挖掘机的转向、行走。是靠单边的离合器和制动器(刹车)，控制单边履带的快慢、停止、前进(一遍控制一遍，左边控制左边，右边控制右边)。
高梁收割机原理
收割机是一种用于收割庄稼的机械设备。它主要由刀具、输送机、扔秸器、筛分器等部分组成。收割机的工作原理是将作物割下来，经由输送机输送到分离器进行筛分，将庄稼和秸秆分离开来。在收割过程中，刀具的运转是关键。
收割机卸粮筒旋转原理是驱动。驱动工作原理是电机轴和螺旋弹簧用螺杆链接，启动电机后，电机带动螺旋弹簧旋转，在集料口的粮食就会在旋转弹簧的作用下，沿着弹簧的螺旋升角方向上升，到达出料口，起到重力作用，自动卸粮。
收割机的工作原理如下：（1）工作人员在驾驶室通过操作相应的手柄，拉杆，让切割机进行前进工作收割作物。（2）通过操作割台将作物进行切割，切割下的作物会由螺旋推动器送入机器中间的输送装置。
收谷机工作原理图：工作原理：利用风阻原理，谷粒、谷皮、沙石的风阻系数不同，扬场时谷皮落在近处，谷粒落在中间，沙石落在远处。
切割。作业时，拨禾轮首先把谷物向后拨送并引向切割器，谷物被切割器割下后继续被拨禾轮推向割台的喂入搅龙；输送。
或者是在种植密度大的作物田，收割机的速度应适当减慢。收割机的工作原理收割机由割台、输送装置、脱粒装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、操纵控制装置等组合起来的一体化收割农作物的机械。
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